汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆汽缸式汽油机细分形式下述：

按一名工做巡环的形成数等级分类：有四冲程和二冲程两大类。电站柴油发动机机大多是四冲程。

按闭式冷却塔行为进行分类：滴水冷机式风和冷式三种。发电量用汽油机机大多数是水冷机式。

按进气方式方法归类：有非增压（很自然吸气）式和增压式四种。

按气式条数各类：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按气式布局类别：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按汽油机密度机轉速或连杆环杆月均进程种类：有高速路（规定轉速低过1000r/min或连杆环杆月均进程低过9m/s）、中速（规定轉速为（600-1000r/mm或连杆环杆月均进程为6~9m/s）和慢速（规定轉速最低600r/min或连杆环杆月均进程最低6m/s）汽油机密度机。

按领域类型：有发电机组用、新汽车用、工业机械厂用、拖拉机用、铁路线轨道车用、船泊用、农运、坦克用和踏板摩托用等汽油机。

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